Was machst du, wenn dir langweilig ist, du einen Raspberry Pi und einen 3D-gedruckten Roboterarm ohne Controller hast? Warum einen Roboterarm bauen, der natürlich Getränke servieren kann! Ein unerschrockener Pi-Fan hat genau das getan und dann etwas noch Besseres gemacht. Sie haben den Code gepostet, damit Sie auch einen bauen können.
Drüben auf Reddit erklärte der Benutzer dr2mod, dass sie alle Teile herumliegen hatten, um eine Armsteuerung herzustellen, einschließlich 3D-gedruckter Roboterarmteile. Aber für sich allein macht das nicht viel. Mit einem Raspberry Pi Zero, einem Servo Driver HAT für Raspberry Pi, vier HD-1900A Servos und einem PS4-Controller haben sie einen steuerbaren Roboterarm geschaffen.
dr2modIm Proof-of-Work-Video können Sie sie sehen Testen, einen Strohhalm aufzunehmen und in eine Tasse zu legen, und es funktioniert überraschend gut. Und ok, das Servieren von Tischen ist viel mehr als das Bereitstellen von Strohhalmen; das ist noch ein anfang. Stellen Sie sich die anderen Dinge vor, die Sie mit diesem Arm aufnehmen könnten! Wie Bleistifte! Oder Markierungen!
Das muss man sich eigentlich auch nicht vorstellen. Wenn Sie dies selbst bauen möchten, können Sie dank dr2mod den gesamten Code auf GitHub und einen Link zu den 3D-Druckdateien für den Roboterarm bereitstellen. Sie müssen Ihren eigenen Raspberry Pi, Hut und Servos beschaffen, aber hey, die besten Dinge erfordern ein wenig Arbeit.