Wat doe je als je je verveelt, een Raspberry Pi en een 3D-geprinte robotarm zonder controller hebt? Waarom natuurlijk een robotarm maken die drankjes kan serveren! Een onverschrokken Pi-fan deed precies dat en deed toen nog iets beters. Ze hebben de code gepost zodat jij er ook een kunt bouwen.
Op Reddit legde gebruiker dr2mod uit dat ze alle onderdelen hadden liggen om een armcontroller te maken, inclusief 3D-geprinte robotarmonderdelen. Maar op zichzelf doet dat niet veel. Door een Raspberry Pi Zero, een Servo Driver HAT voor Raspberry Pi, vier HD-1900A servo's en een PS4-controller samen te brengen, creëerden ze een bestuurbare robotarm.
dr2modIn de proof of work-video kun je ze zien testen een rietje oppakken en in een kopje plaatsen, en het werkt verrassend goed. En ok, er is veel meer bij het serveren van tafels dan alleen rietjes verstrekken; dit is nog een begin. Stel je de andere dingen voor die je met deze arm zou kunnen oppakken! Zoals potloden! Of markeringen!
Je hoeft het je eigenlijk ook niet voor te stellen. Als je dit zelf wilt bouwen, kan dat dankzij dr2mod die alle code op GitHub levert en een link naar de 3D-printbestanden voor de robotarm. Je zult je eigen Raspberry Pi, Hat en servo's moeten kopen, maar hey, de beste dingen vergen wat werk.