Roboter sind nicht gerade neu, und Roboterhände sind auch nicht darauf ausgelegt, eine bestimmte Aufgabe auszuführen. Weiche Roboterhände, die Videospiele mit einem Controller spielen können, sind es jedoch! Tatsächlich erweist sich dieser von einem Forschungsteam der University of Maryland als harter Wettbewerb in Super Mario Bros.
Geschick ist normalerweise nicht das erste Wort das kommt einem in den Sinn, wenn man an Roboterhände denkt; die meisten sind steif und, na ja, robotisch (denken Sie an: C-3PO oder Futuramas Bender). Aber das Team unter der Leitung von Assistenzprofessor für Maschinenbau Ryan Sochol hat gerade eine neue Art von weichen Roboterhand mit einem Design mit hoher Fingerfertigkeit entwickelt, die Aufgaben ausführen kann, die ein wenig mehr Feinabstimmung erfordernDas Team arbeitete daran, eine 3D-gedruckte weiche Roboterhand mit integrierter Fluidikschaltung zu entwickeln. Das bedeutet, dass die Roboterhand über ein Rohrsystem verfügt, durch das sich Flüssigkeit oder Luft bewegen kann, um bestimmte Bewegungen (ähnlich der Hydraulik) in ihren Aktuatoren, auch bekannt als “Finger”, zu steuern ;
Die Finger haben Fluid-Transistoren, die als Kontrollmittel auf unterschiedliche Eingangsdrücke reagieren, wie das obige Video zeigt Details mit dem Nintendo-Controller. Wenn also kein Druck ausgeübt wird, passiert nichts und es werden keine Tasten gedrückt. Niedriger Druck bewirkt, dass der erste Finger der Hand betätigt wird und Mario vorwärts bewegt, während mäßiger Druck Mario dazu veranlasst, vorwärts zu rennen. Schließlich drücken alle drei Finger mit hohem Druck nach unten und lassen Mario laufen und springen.
Das Forschungsteam hat Code geschrieben, der dem ersten Level in Super Mario Bros. entspricht und führen Sie die Hand durch die Ebene. Das Ergebnis? Es kann das Level ohne Fehler schlagen. Obwohl der Prozess kleinformatig erscheinen mag, gibt es viele super-ordentliche Mainstream-Anwendungen, die diese Technologie in Zukunft haben könnte. Das Papier und die Medien des Projekts sind Open Source und auf GitHub für alle Neugierigen verfügbar.
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