Deze zachte robothand speelt 'Super Mario Bros' met een controller als een professional

0
209
Ryan Sochol, Universiteit van Maryland< /figuur>

Robots zijn niet bepaald nieuw, en robothanden zijn ook niet ontworpen om een ​​specifieke taak uit te voeren. Zachte robothanden die videogames kunnen spelen met een controller zijn dat echter wel! In feite blijkt deze van een onderzoeksteam van de Universiteit van Maryland te zorgen voor zware concurrentie in Super Mario Bros.

Vaardig is meestal niet het eerste woord dat komt in je op als je aan robothanden denkt; de meeste zijn stijf en, nou ja, robotachtig (denk aan: C-3PO of Futurama’s Bender). Maar het team, onder leiding van assistent-professor werktuigbouwkunde Ryan Sochol, heeft zojuist een nieuw type zachte robothand gemaakt met een zeer handig ontwerp dat in staat is taken uit te voeren die wat meer finetuning vereisen.

Het team werkte aan het creëren van een 3D-geprinte zachte robothand met geïntegreerde vloeistofcircuits. Dat betekent dat de robothand een systeem van buizen zou hebben waardoor vloeistof of lucht er doorheen zou kunnen bewegen als een manier om specifieke bewegingen (vergelijkbaar met hydrauliek) in zijn actuatoren, oftewel zijn “vingers”, te regelen. ;

De vingers hebben fluïdische transistors die reageren op verschillende niveaus van ingangsdruk als controlemiddel, zoals de video hierboven details met de Nintendo-controller. Dus als er geen druk is, gebeurt er niets en worden er geen knoppen ingedrukt. Lage druk zorgt ervoor dat de eerste vinger van de hand wordt geactiveerd en Mario naar voren beweegt, terwijl matige druk ervoor zorgt dat Mario naar voren rent. Ten slotte, met hoge druk, drukken alle drie de vingers en laten Mario rennen en springen.

Het onderzoeksteam schreef code die zou overeenkomen met het eerste niveau in Super Mario Bros. en leid de hand door het level. Het resultaat? Het kan het niveau zonder fouten verslaan. Hoewel het proces misschien kleinschalig lijkt, zijn er veel supernette reguliere toepassingen die deze technologie in de toekomst zou kunnen hebben. Het papier en de media van het project zijn open-source en beschikbaar op GitHub voor iedereen die nieuwsgierig is.

via Nerdist