Ce robot Raspberry Pi peut charger automatiquement une Tesla

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Pat Larson

La plupart des pilotes doivent tirer dans une station-service toutes les deux semaines, mais les propriétaires de véhicules électriques n'ont qu'à brancher leur voiture lorsqu'ils rentrent chez eux, une tâche qui ne prend que deux secondes. Pourtant, c'est un peu trop fastidieux pour Pat Larson, qui a construit un chargeur Tesla automatique à l'aide d'un micro-ordinateur Raspberry Pi 4.

Tesla était censé sortir un chargeur de voiture automatique il y a des années, et a même taquiné un prototype terrifiant en 2015 (c'est comme quelque chose de Terminator). Mais nous n'avons pas beaucoup entendu parler du produit depuis lors, peut-être parce qu'il serait trop cher pour la plupart des gens à justifier.

Mais la solution de Pat Larson n'a pas l'air si chère (à part le travail qui y est consacré). Un Raspberry Pi 4 est le cerveau de son chargeur automatique Tesla, qui est monté sur le mur de son garage. Un module de caméra Pi permet au système de guider automatiquement son chariot hydraulique (et par extension, le chargeur) dans le port de charge de sa Tesla. Ce n'est pas rapide, mais ça fait le travail.

Bien que la vidéo de Pat n'entre pas dans les détails super fous, il mentionne que le chargeur Le chariot utilise un capteur de distance à ultrasons pour s'assurer qu'il n'érafle pas sa voiture. Pour rendre le codage de la machine moins fastidieux, Pat a utilisé le framework d'apprentissage en profondeur TensorFlow Lite pour développer un algorithme d'apprentissage automatique pour le système.

J'espère que Pat prendra le temps d'expliquer son processus de construction dans une future vidéo. En attendant, les propriétaires de véhicules électriques sont bloqués en chargeant leur voiture à la main. Dommage !

Source : Pat Larson via The Raspberry Pi Foundation