Niet elke tweaker zal dol zijn op koken, maar gelukkig is er hulp op komst. Wetenschappers hebben een robot ontwikkeld die autonoom kan leren hoe hij keukengerei moet hanteren, door naar YouTube-filmpjes te kijken.
Wetenschappers van Umiacs en Nicta hebben een robotsysteem ontwikkeld dat zichzelf kan leren welke bewegingen het moet maken met welk gereedschap, door kookvideo’s op internet te kijken.
Voor het ontwikkelen van de koksrobots combineerden de onderzoekers kunstmatige intelligentie, computervisie om vormen en bewegingen accuraat te identificeren en spraakherkenning. Het team heeft voor koken als toepassing gekozen omdat dit een complexe aangelegenheid zou zijn. “Als je een komkommer wilt snijden, moet je het mes pakken, dit op de juiste positie plaatsen, snijden en het resultaat bekijken om er zeker van te zijn dat je het goed gedaan hebt”, zegt Yiannis Aloimonos van het onderzoeksteam.
Het bijzondere aan het project is dat de robot zelf analyseert welke van de bekeken handelingen hij moet inzetten om zijn doel te bereiken. “Anderen hebben geprobeerd om bewegingen te kopiëren; wij proberen het doel te kopiëren”, aldus Aloimonos. Voor het lerend vermogen wordt gebruikgemaakt van deeplearning op basis van kunstmatige neurale netwerken. Volgens de wetenschappers helpt hun werk bij het ontwikkelen van autonome robots die bijvoorbeeld kunnen helpen bij het ontmantelen van bommen en bij rampenbestrijdingen zoals die van het Japanse Fukushima. De robot zal dus waarschijnlijk niet op korte termijn in keukens staan om komkommers te snijden en eitjes te bakken.
Het onderzoek is deze week gepubliceerd onder de noemer Robot Learning Manipulation Action Plans by ‘Watching’ Unconstrained Videos from the World Wide Web.