Zdjęcia Darowizny Sorokina / TASS
Być może za kilkanaście lat “Федоры” na pokładzie międzynarodowej stacji kosmicznej będą przecierać iluminatory za burtą i bawić kosmonautów błyskotliwych rozmów
Dwóch rosyjskich robota “Fedor” udadzą się na pokładzie międzynarodowej stacji kosmicznej w 2019 roku, wynika z komunikatu źródeł RIA novosti. Czy warto czekać na orbicie i co oni tam zajmą?
Już w końcu XIX wieku wielki rosyjski uczony i myśliciel Konstantin Eduardovich Ciołkowskiego miał przekonanie w tym, że ludzkość na pewno wyjdzie poza granice Ziemi i zacznie zasiedlenie najpierw najbliższych okolic Ziemi, a następnie i całego układu Słonecznego. Ciołkowskiego uzasadnił korzystanie z rakiet do lotów w kosmos, doszedł do wniosku o konieczności zastosowania “rakietowych pociągów, stacji orbitalnych do eksploracji przestrzeni kosmicznej. Z przestrzeni kosmicznej i z орбитальными stacjami już bardziej lub mniej wyraźnie: po realizacji szeregu projektów krajowych począwszy od 1998 roku kosmiczne przestrzenie, krzyżujących się Międzynarodowa stacja kosmiczna, za to czas na ISS odwiedziło ponad 230 kosmonautów.
W 1920 roku czeski pisarz Karel Čapek ukuł termin “robot”, robota z czeskiego tłumaczy się jako “praca niewolnicza”. Подневольным trudem na ISS, a w przyszłości i budowy księżycowych i marsjańskich baz, wydobycia pozaziemskich kopalin na podstawie testamentu Ciołkowskiego i będzie zajmować się antropomorficzny robot “Fedor”. Jest rozwijany początkowo jako robot ratunkowy na zlecenie MINISTERSTWA sytuacji nadzwyczajnych Rosji inżynierów NPO Андроидная technika” i Fundacją studiów (ФПИ). W przyszłości “Fedor” zainteresowany “Roskosmos” i “Rosatom”.
Do stworzenia “Fedor” przystąpili w 2014 roku, za podstawę przy tworzeniu zostały wykonane roboty produkcji NGO “Андроидная technika” SAR-400 i SAR-401. Choć MEDIA “wysyłają” parę “Fiodorow” na pokładzie międzynarodowej stacji kosmicznej w беспилотном statku “Sojuz” w sierpniu 2019 roku, przy czym zarówno dla pasażerów, a nie w luku bagażowym. Jednak bardziej prawdopodobna wygląda informacje, sformułowany wcześniej dyrektorem generalnym ФПИ Andrzejem Григорьевым, w której “Fedor” dostarczy na ISS nowy rosyjski statek kosmiczny “Federacja” w 2021 roku.
Korzyści roboty w kosmosie, w porównaniu z człowiekiem wiele: oni nie boją się promieniowania, ich nie trzeba karmić, nie potrzebują skafandry, są stosunkowo mało wymagające, nie muszą odpoczywać, u nich “zrównoważona psychika, niekoniecznie zwracać na Ziemię. Roboty typu роверов od dawna są używane do badania Księżyca, Marsa. Pierwszym badaczem tego typu był radziecki zdalnie sterowany samojezdny urządzenie “Łunochod-1”, który został dostarczony na powierzchnię Księżyca w odległej 1970 roku. Od 2012 roku w ramach długoterminowego programu NASA Mars exploration roboty sondami powierzchnię krateru gale ‘ a bada łazik Curiosity, który wykonuje funkcje mobilny autonomicznej laboratorium chemicznym.
Konkurenci i koledzy robota “Fedor”
Perspektywy wymiany kosmonautów istniejącymi (a nie obiecujące) роботехническими systemami, można ocenić, analizując możliwości robotów pracujących teraz w środku i za burtą ISS. Aby uniknąć nieporozumień, pod robotami dalej będziemy rozumieć urządzenia, które mogą pełnić nie tylko obliczeniowo-“własności”, ale i pracę mechaniczną.
Obecnie na ISS tylko trzy robota: “Dexter” (SPDM, stworzony przez firmę Mac-Donald Dettwiler za $200 milionów na zlecenie Kanadyjskiej agencji kosmicznej, na pokładzie międzynarodowej stacji kosmicznej z 2008 roku), “Робонавт-2” (R2, stworzony przez NASA we współpracy z General Motors, na międzynarodowej stacji kosmicznej z 2011 r.), “Киробо” (Kirobo, stworzony przez firmę Dentsu, naukowo-badawczym uniwersytetu Tokio, firmami Robo Garage, Toyota i agencji JAXA, na międzynarodowej stacji kosmicznej z 2013 roku). Roboty te różnią się pod względem funkcjonalności, wagi, wagi i wymiarów.
“Dexter” — to двурукий teleskopowy uchwyt, przypominający 3,5-metrowego bezgłowego człowieka z rękami długości 3,35 m, wciągająca, porusza i ustanawiające ładunki, jednostki i urządzenia na pokładzie międzynarodowej stacji kosmicznej. W dolnej części przymocowany jest on do mobilnego systemu Canadarm2, za pomocą której porusza się po powierzchni międzynarodowej stacji kosmicznej.
Dziecko “Киробо” w wysokości 34 cm, waży 980 gramów — jego główną funkcją rozmawiać z kosmonautami i produkcji wideo.
“Робонавт-2” — humanoidalnych robot bez nóg, przeznaczony na pomoc dla kosmonautów wewnątrz i za burtą ISS. W rzeczywistości szczególnej pomocy od niego nie ma, to jest na ISS jako pilota próbki do wypracowania technologii. R2 umie pisać, uchwycić i układać elementy, aby utrzymać ciężkie rzeczy. W kasku R2 zamontowano cztery optyczne i jedno na podczerwień kamery, dzięki którym robot nie tylko orientuje się w przestrzeni, ale i generuje z nich sygnały na monitory dyspozytorów. Całkowita liczba czujników i sensorów R2 ponad 350. Na rękach робонавта na pięć palców ze stawami podobne do ludzkich, szyja robota ma trzy stopnie swobody, a każda ręka — siedem. Przez jakiś czas po przybyciu mechanizmu na ISS przewieziony nogi dla niego, ale zainstalować się nie powiodło.
Z trzech powyższych robotów naprawdę użyteczną pracę mechaniczną wykonuje jeden tylko “wąski specjalista ds. montażu” — “Dexter”. Robot “Fedor” (FEDOR, Final Experimental Demonstration Object Research) — to rosyjski odpowiednik amerykańskiego “Робонавта”, tylko z nogami.
W tej chwili jak wśród robotów na międzynarodowej stacji kosmicznej, jak i w nowoczesnej robotyki ogólnie obowiązuje zasada: im bardziej wąską specjalność ma robot, tym bardziej jest on bardzo przydatny i skuteczny, kosmonauci — specjaliści o bardzo szerokim profilu. Największe korzyści na ISS mógłby przynieść robot zdolny wykonywać pracę astronautów na zewnętrznej powierzchni ISS, czyli najlepszą ciężką i niebezpieczną pracę, w garniturach. Szacuje się, że godzina pracy kosztuje $2-4 mln i patrząc prawdzie w oczy, w najbliższym “pięciolatki” roboty tutaj nie zastąpią człowieka, tak i “человекоподобие” robota tutaj zupełnie do niczego. Więc dlaczego kierownictwo MINISTERSTWA sytuacji nadzwyczajnych, “Roskosmosu” osadzony w rozwój właśnie w antropomorficzne “Fedor”, w perspektywie zdolnego wykonywać szerokich zakres prac?
Robot “Fedor” stanie się kosmicznym “avatar”?
W demo wideo robot “Fedor” w trybie offline (!) strzela z dwóch rąk, prowadzi samochód, siada na sznurek, działa z musztry i спецоборудованием ratowników — podnośnikiem, a także jest w stanie poruszać się po schodach i pokonać przeszkody. Wnikliwa analiza dostępnych plików wideo, pozwala zauważyć, że autonomia “Fedor” jest mocno przesadzone. Jednak ważna funkcja — zdalne sterowanie robotem za pomocą specjalnego kombinezonu, надеваемого przez operatora.
W trybie “avatar” “Fedor” powtarza działania człowieka, i być może, to jakość było decydujące przy wyborze koncepcji robota humanoidalnego. A dlaczego by nie? Kilka Fiodorow, zdalnie sterowanych przez operatorów przy wsparciu innych robotów, mogli spokojnie budować, na przykład, Księżycową bazę. Tylko muszą być na tyle wytrzymałe, elastyczne, odporne, być w stanie samodzielnie wstać po upadku, koniecznie dostępność stabilnej komunikacji radiowej. Koncepcja humanoidalnych “Fiodorow” — “awatarów” — jest aktywnie promowany ideologów z FGUP ЦНИИмаш.
Biorąc pod uwagę niski poziom aktualnego rozwoju algorytmów i technologii “sztucznej inteligencji”, koncepcja ta wydaje się najbardziej odpowiednie dla eksploracji kosmosu: razem roboty nie mają uniwersalnego intelektu, za nich podejmie decyzje osób. Ale istnieje poważne zastrzeżenie — problem zdalnego sterowania. Całkowite opóźnienie przy zarządzaniu obiektem na Księżyc z Ziemi wynosi 2,5 sekundy, więc zarządzać “Федорами” na Księżycu łatwiej z околунной stacji orbitalnej. Ale nad tym problemem pracują już od dawna i ciężko — od 2009 roku prowadzone są eksperymenty z serii “Zarys” za opracowanie technologii zdalnego sterowania robotami na międzynarodowej stacji kosmicznej i z ISS w ramach umowy między “Роскосмосом” i niemieckim DLR.
Pozostaje mieć nadzieję, że zainteresowanie robotyki w Rosji nie zgaśnie, państwowe fundusze zostaną wykorzystane docelowym sposób. I kto wie, być może za kilkanaście lat “Федоры” na pokładzie międzynarodowej stacji kosmicznej będą przecierać iluminatory za burtą i bawić kosmonautów błyskotliwych rozmów, a “Федоры” na Księżycu będą budować naukowe stacji również żwawo, jak teraz skaczą na próbny полигонам roboty firmy Boston Dynamics.
I spełnią marzenia Ciołkowskiego o przekazywaniu i nie tylko najbliższych okolic Ziemi, ale i całego układu Słonecznego…
redakcja poleca
Zaćmienie wieku: jak zarobić pieniądze na “krwawy Księżyc”