Afgezien van dingen die het gewoon niet kon opzuigen, zoals een lang blad van een plant dat op de grond was gevallen, was er weinig dat we tegenkwamen dat het niet kon oplossen.
Elke één keer dat we de opvangbak in de Yeedi Vac leegmaakten, zat deze helemaal vol met huisdierenbont en stukjes bladeren uit onze uitgebreide plantencollectie.
Ondanks de sterke zuigkracht was de Yeedi Vac erg stil. De katten waren meer bezorgd over zijn vreemde beweging dan over het geluid en de hond was er totaal onverschillig voor. Het was luid genoeg dat je kon zien dat het aan was, maar niet luid genoeg om een onaangename afleiding te zijn zoals een gewone stofzuiger.
De Yeedi Vac heeft een 2.600mAh batterij die 4 uur nodig heeft om op te laden en een geschatte werktijd van 110 minuten biedt. In onze ervaring is de geschatte looptijd van 110 minuten nauwkeurig met slechts kleine variaties.
Wanneer de stofzuiger leeg begint te raken, zal hij automatisch zijn weg terug vinden naar het laadstation, zichzelf opladen en (als je in de app hebt aangegeven dat je dat wilt) terugkeren naar de vorige locatie om te hervatten schoonmaken.
Tijdens onze uitgebreide test van de Yeedi Vac slaagde hij er slechts één keer in om thuis te komen bij het laadstation. In dit geval reed hij over een aantal snoeren die we niet hadden opgeborgen vóór de reinigingscyclus, slaagde erin om rond de poot van een bank te rennen en gebruikte toen de laatste van zijn lading agressief in een poging zichzelf te bevrijden voordat hij een pushmelding stuurde dat het was zowel verward als bijna leeg.
In onze eerste tests moest de Yeedi Vac meestal terug naar het laadstation voordat hij de begane grond van het testhuis had voltooid, maar naarmate de kaart in de loop van de tijd verbeterde, leek hij efficiëntere routes te kiezen.
Toch voltooide het niet altijd de begane grond op een enkele lading.
Voor navigatie gebruikt de Yeedi Vac “Visual SLAM .” SLAM staat voor Simultaneous Localization and Mapping en verwijst naar elk systeem dat tegelijkertijd een omgeving in kaart brengt terwijl de mapping-agent er doorheen beweegt.
Terwijl de Yeedi Vac door je huis rolt terwijl hij stofzuigt, werken een naar boven gerichte fish-eye-lens bovenop het apparaat samen met de andere ingebouwde sensoren om een operationele kaart van je thuisomgeving te bouwen.
De eerste keer dat je het vacuüm gebruikt, zal het behoorlijk, nou ja, dom lijken. Dat komt omdat SLAM een on-the-fly actief systeem is, en totdat je Yeedi Vac een paar keer door je huis strompelt, zal hij de ligging van het land niet volledig leren. Na die eerste stuntelige reis om erachter te komen waar de poten van de bank en andere obstakels precies zijn, zal het de indeling van je huis onthouden en zal het er aanzienlijk slimmer uitzien.