J'ai fait un tour dans une voiture autonome (et je ne suis pas mort)

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Ambarella

Depuis des années (des décennies, si vous comptez les films), on nous a promis des voitures autonomes. Vous pourrez monter à bord, vous asseoir et laisser la voiture faire tout le trajet pendant que vous vous détendez ou travaillez. Au CES, j'ai fait un tour dans une voiture autonome, et j'ai l'impression que la promesse est plus proche que jamais. Mais encore loin.

Vous n'avez pas besoin de chercher bien loin pour trouver des entreprises promettant un avenir de véhicules autonomes. Waymo, Tesla, GM et bien d'autres y travaillent tous. À un moment donné, même Uber a voulu participer à l'action jusqu'à ce qu'il abandonne après des résultats désastreux.

Mais alors que les constructeurs automobiles proposent actuellement des fonctionnalités d'assistance à la conduite, telles que le régulateur de vitesse adaptatif et l'assistance au maintien de voie, aucun n'offre une conduite autonome complète (oui, pas même le “pilote automatique” de Tesla). Il est rare de faire un tour dans une voiture qui peut véritablement se conduire, et j'ai naturellement sauté sur l'occasion quand Ambarella a offert l'opportunité de faire un essai routier avec son matériel.

Table des matières

Conduite autonome dans les niveaux
La voiture autonome
Faire un tour autour du Bloquer
La voiture conduisait comme un adolescent

Auto-conduite dans les niveaux

Olivier Le Moal/Shutterstock .com

Avant d'aborder Ambarella et le lecteur lui-même, il est essentiel de connaître les distinctions entre les différents niveaux de conduite autonome. Nous le divisons actuellement en six manières, du niveau zéro, qui est votre voiture standard sans capacités autonomes, au niveau cinq, qui peut être entièrement autonome dans toutes les conditions. La plupart des voitures sur la route avec des capacités autonomes en ce moment sont de niveau deux, ce qui peut vous aider avec des fonctionnalités telles que l'assistance au maintien de voie ou le régulateur de vitesse actif. Mais au niveau deux, vous avez toujours besoin d'avoir les mains sur le volant et les yeux sur la route à tout moment.

Le Saint Graal pour le moment est la conduite autonome de niveau quatre. À ce niveau, une voiture peut se conduire entièrement, c'est-à-dire gérer toutes les décisions de direction, d'accélération, de freinage et de conduite dans certaines conditions. Certaines de ces “conditions” ; cependant, le niveau quatre ne s'engagera probablement pas s'il pleut abondamment ou s'il neige, par exemple. Et vous devez être dans une zone géo-clôturée, mais par ciel clair, le niveau quatre vous permettra de retirer vos mains du volant et vos yeux de la route.

C'est l'étape que j'ai testée, une voiture qui a essayé de prendre toutes les décisions. Mais pour des raisons légales et de sécurité, un chauffeur s'est assis derrière le volant, prêt à prendre le relais si nécessaire. Et il s'est avéré que ce serait nécessaire. À deux reprises. Plus d'informations à ce sujet dans un instant.

La voiture autonome

Ambarella

Vous avez peut-être entendu parler de Waymo, la société de conduite autonome de Google, et vous connaissez presque certainement les efforts de Tesla dans l'industrie. Mais je n'ai fait un tour dans aucune de ces voitures. Au lieu de cela, j'ai roulé dans une voiture fortement modifiée avec du matériel conçu par Ambarella. Cette société est spécialisée dans les processeurs d'imagerie capables d'identifier des personnes, des voitures, etc.

Bien que de nombreux appareils, tels que les caméras intelligentes, promettent cette capacité, la plupart d'entre eux s'appuient sur le cloud pour accomplir cette tâche. Ambarella ne se concentre pas sur le cloud. Au lieu de cela, il se spécialise dans un & #8220;edge & #8221; application qui exécute toutes les identifications localement. En effectuant la tâche localement, Ambarella peut accélérer considérablement les résultats, ce qui, dans un véhicule en mouvement, est extrêmement important. L'entreprise a commencé dans les dashcams, et vous trouverez ses processeurs dans les caméras Nextbase et plus encore.

Dans le passé, l'exécution de tout ce traitement nécessitait une multitude de processeurs, ce qui augmentait les besoins en ressources comme l'espace pour le matériel, le refroidissement et la consommation d'énergie. Au CES 2022, Ambarella a dévoilé un nouveau CV3 AI SoC (système sur puce) qui peut accomplir plus avec moins de matériel. La société se plaint qu'une seule puce peut gérer des tâches d'auto-conduite de niveau 4 où plusieurs puces auraient été nécessaires dans le passé.

Hélas, il est trop tôt pour tester avec ce matériel, donc l'auto -la voiture de conduite dans laquelle j'ai roulé a utilisé la génération précédente “multi-chip” système. Au-dessus du véhicule et sur les côtés, je pouvais voir pas mal de caméras et de systèmes radar, et l'intérieur abritait plusieurs moniteurs.

Certains de ces moniteurs étaient pour moi; ils m'ont donné une vue de ce que la voiture “a vu” ; et comment il identifiait les personnes, les objets et la route elle-même. Mais un moniteur supplémentaire ressemblait et servait de “rétroviseur” numérique. La vue qu'il offrait semblait plus précieuse que le miroir d'examen traditionnel à côté. Je pouvais en voir plus derrière nous dans la version numérique.

Faire un tour autour du bloc

Alors comment s'est passé le trajet ? Eh bien, un peu court pour des raisons nécessaires. J'étais au CES, j'avais d'autres rendez-vous, et sans aucun doute Ambarella avait d'autres journalistes qui attendaient pour faire un tour. Nous avons fait plus ou moins le tour du pâté de maisons. Nous nous sommes arrêtés à mi-chemin, nous nous sommes garés, puis nous sommes revenus. C'était à environ 15 minutes de trajet.

Au début, les moniteurs étaient un peu difficiles à comprendre. Mais c'est parce que la voiture a généré une carte de son environnement en temps réel, à l'intérieur du parking. Il a rapidement obtenu une mise en page et j'ai vu des places de stationnement marquées, des véhicules garés, des piétons, etc. Mais les marques sautaient beaucoup; ce n'était pas une vue stable. Pourtant, il était intéressant de voir la voiture cartographier essentiellement sa zone pendant qu'elle roulait.

Lorsque nous avons atteint l'intersection pour nous engager sur la route, la voiture a repéré le point de fusion, a remarqué le feu rouge et a obéi. Finalement, il a choisi de tourner sur la route, et c'est alors que la vue sur les moniteurs a changé. Ambarella avait des cartes complètes préchargées pour la route, ce qui facilitait le travail de la voiture.

Au fur et à mesure que nous roulions, la voiture marquait rapidement et avec précision les séparateurs de voie, là où le trottoir rencontrait la route, les piétons, les autres véhicules, etc. Il notait les intersections et les points d'arrêt et déterminait ce qu'il fallait faire. La voiture s'est arrêtée au rouge et a continué à traverser le vert, mais ce sont les cas extrêmes qui étaient impressionnants à regarder. À plusieurs reprises, le véhicule s'est arrêté à une intersection puis a effectué une nouvelle détermination. Dans un cas, il a correctement identifié un “pas d'allumage du rouge” l'indicateur et j'ai attendu jusqu'au feu vert. Mais quand c'était légal, ça tournait au rouge quand il y avait de la place.

Lorsque nous avons atteint les deux parkings de destination, il a identifié un emplacement vide et s'est garé en reculant dans l'espace. L'équipage d'Ambarella m'a fait savoir que le véhicule A.I. choisit essentiellement un endroit au hasard, sans véritable rime ni raison. Cela semblait bien dans le cadre que nous avons testé car toutes les places de parking étaient raisonnablement proches d'une entrée. Mais ce n'est peut-être pas si bon, par exemple, dans une épicerie, où la voiture peut choisir un emplacement éloigné du bâtiment.

La voiture a conduit comme un adolescent

Ambarella

Nous avons donc réussi à conduire jusqu'à un autre parking, à nous garer, puis à revenir et à nous garer à nouveau. Et la voiture a même navigué aux feux stop, aux croisements de rues et à l'entrée ou à la sortie de la route principale pour le parking. Mais vous vous demandez peut-être à quel point il conduisait bien.

L'analogie la plus proche à laquelle je puisse penser est qu'il avait le niveau de compétence d'un adolescent qui apprend à conduire. Ce qui, je suppose, est impressionnant, mais je ne me suis pas toujours senti comme ça. Chaque virage était un peu trop serré, chaque accélération ou freinage était trop rapide. Honnêtement, c'était comme si un adolescent incertain essayait toujours de maîtriser les changements de voie et les distances de freinage en toute sécurité. À une exception près, le travail de stationnement. Pour se garer, la voiture a choisi d'exécuter un virage en trois points et de revenir dans l'espace. Et bon sang, il l'a fait en douceur même lorsqu'un groupe de personnes se pressait à côté de la destination de la voiture.

En théorie, comme Ambarella laisse la voiture se conduire davantage, elle s'améliorera de plus en plus dans ce qu'elle fait. D'autres tenues comme Waymo peuvent donner une conduite plus douce, mais je n'en ai pas roulé pour être sûr. Et en toute honnêteté, l'objectif principal d'Amberella est le matériel derrière la conduite autonome, et tout ce que j'ai vu suggère qu'il est plus que capable de faire le travail.

Mais je m'en voudrais si je ne mentionnais pas les deux occasions où notre chauffeur de sécurité est intervenu. La première fois, je ne pouvais pas dire avec certitude que la voiture était “en panne”. et une intervention s'imposait. Nous roulions le long de la route et un autre véhicule s'est retiré d'un parking juste devant nous sans aucune place disponible. Ce conducteur a fait une grave erreur de jugement, et nous aurions certainement pu le toucher.

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Notre chauffeur de sécurité a immédiatement claqué les freins dès que nous avons vu la voiture. j'aurais aussi; l'instinct prend le dessus. Je ne suis pas sûr que la voiture autonome ait eu la possibilité de se freiner toute seule ; pour autant que je sache, il a essayé, mais le contrôle manuel a pris le dessus. Je pense que le chauffeur a fait le bon choix, et il est certainement préférable qu'un journaliste écrive “Le chauffeur de sécurité a pris le relais au cas où”. que “la voiture autonome n'a pas réussi à s'arrêter à temps et nous avons heurté un conducteur idiot.”

Mais la deuxième fois que le conducteur de sécurité a appuyé sur les freins, c'était plus effrayant. A cette occasion, nous étions à une intersection en train de nous préparer à tourner à droite. Nous avions un feu rouge, mais allumer le rouge était autorisé. La voiture se glissa en avant, plutôt humaine, anticipant de trouver une ouverture dans la circulation. Mais il n'y avait pas une telle ouverture, les voitures continuaient d'arriver et la voiture autonome se rapprochait de plus en plus du trafic venant en sens inverse. À un moment donné, j'ai senti le moteur gronder alors qu'il prévoyait d'accélérer, et le seul "trou" dans le trafic n'avait pas l'air assez gros. Le conducteur de sécurité a freiné pour empêcher la voiture de fusionner.

Un représentant d'Ambarella qui montait dans la voiture m'a assuré qu'il ne pensait pas que nous allions tenter la fusion et que le freinage était probablement inutile mais techniquement requis par les politiques de sécurité. Je ne suis pas convaincu. C'était comme si la voiture commençait à fusionner et, ce faisant, le conducteur a freiné (et, encore une fois, j'aurais dû le faire aussi).

Il convient de répéter que l'objectif principal d'Amberella n'est pas de développer le logiciel qui pilote votre voiture. Il crée le matériel qui transforme les images de la caméra en données utilisables par le logiciel. Il est tout à fait possible que les entreprises mêmes auxquelles Amberella vendra ses puces aient mieux réussi. Et à la fin de la journée, j'ai fait un tour dans une voiture qui s'est conduite avec succès pendant presque tout le trajet.

Évidemment, “presque” ; n'est pas assez bon pour commencer à installer toutes les voitures sur le marché. Et les coûts matériels des caméras et des radars placent à eux seuls ce type de fonctionnalités au niveau supérieur des achats de véhicules, mais je suis quand même reparti impressionné. Heck, je suis parti !

Si vous m'aviez demandé quand nous pourrions voir des voitures autonomes de niveau quatre à vendre il y a quelques semaines, j'aurais probablement répondu dix ou vingt ans. Maintenant, j'appellerais dix ans le niveau supérieur de cette supposition. Peut-être bien plus tôt. Je peux maintenant envisager un avenir où mon fils n'apprendra jamais à conduire : parce que c'est la voiture qui a appris à la place.