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Ich bin in einem selbstfahrenden Auto gefahren (und bin nicht gestorben)

Jan 21, 2022

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Seit Jahren (Jahrzehnten, wenn man Filme mitzählt) werden uns selbstfahrende Autos versprochen. Sie steigen ein, lehnen sich zurück und lassen das Auto fahren, während Sie sich entspannen oder etwas arbeiten. Während ich auf der CES war, bin ich in einem selbstfahrenden Auto gefahren, und es fühlt sich an, als wäre das Versprechen näher als je zuvor. Aber noch weit weg.

Man muss nicht lange suchen, um Unternehmen zu finden, die eine Zukunft autonom fahrender Fahrzeuge versprechen. Waymo, Tesla, GM und mehr arbeiten daran. Irgendwann wollte sogar Uber mitmachen, bis es nach einigen katastrophalen Ergebnissen aufgab.

Aber während Autohersteller derzeit Fahrerassistenzfunktionen wie adaptive Geschwindigkeitsregelung und Spurhalteassistent anbieten, bietet keiner ein vollständiges Selbstfahren an (ja, nicht einmal der „Auto Pilot“ von Tesla). Es ist selten, in einem Auto mitzufahren, das wirklich selbst fahren kann, und ich habe natürlich die Gelegenheit genutzt, als Ambarella die Gelegenheit bot, eine Probefahrt mit seiner Hardware zu machen.

Inhaltsverzeichnis

Selbstfahren in Levels
Das selbstfahrende Auto
Eine Fahrt um die Block
Das Auto fuhr wie ein Teenager

Selbstfahren in Levels

Bevor wir uns mit Ambarella und dem Antrieb selbst befassen, ist es wichtig, die Unterschiede zwischen den verschiedenen Ebenen des autonomen Fahrens zu kennen. Wir teilen es derzeit auf sechs Arten auf, von Level null, das Ihr Standardauto ohne autonome Fähigkeiten ist, bis Level 5, das unter allen Bedingungen vollständig selbstfahren kann. Die meisten Autos auf der Straße mit autonomen Fähigkeiten sind derzeit Stufe zwei, die Sie mit Funktionen wie Spurhalteassistent oder aktiver Geschwindigkeitsregelung unterstützen können. Aber auf Stufe zwei müssen Sie immer noch Ihre Hände am Lenkrad und Ihre Augen immer auf der Straße haben.

Der heilige Gral ist im Moment das Selbstfahren der Stufe vier. Auf dieser Ebene kann ein Auto vollständig selbst fahren, dh unter bestimmten Bedingungen alle Lenk-, Beschleunigungs-, Brems- und Fahrentscheidungen treffen. Einige dieser “Bedingungen” Kommen Sie jedoch auf das Wetter zurück: Stufe vier wird wahrscheinlich nicht aktiviert, wenn es beispielsweise stark regnet oder schneit. Und Sie müssen sich in einem Geofence-Bereich aufhalten, aber bei klarem Himmel können Sie auf Stufe 4 Ihre Hände vom Lenkrad und Ihre Augen von der Straße nehmen.

Das ist die Phase, in der ich getestet habe – ein Auto, das versucht hat, alle Entscheidungen zu treffen. Aber aus rechtlichen und sicherheitstechnischen Gründen saß ein Fahrer hinter dem Steuer, bereit, falls nötig zu übernehmen. Und wie sich herausstellte, wäre es notwendig. Zweimal. Mehr dazu gleich.

Das selbstfahrende Auto

Sie haben vielleicht schon von Waymo, dem Unternehmen für selbstfahrende Fahrzeuge von Google, gehört, und Sie kennen mit ziemlicher Sicherheit die Bemühungen von Tesla in der Branche. Aber ich bin in keinem dieser Autos mitgefahren. Stattdessen fuhr ich in einem stark modifizierten Auto mit von Ambarella entworfener Hardware. Dieses Unternehmen ist auf Bildprozessoren spezialisiert, die Personen, Autos und mehr identifizieren können.

Während viele Geräte – wie intelligente Kameras – diese Fähigkeit versprechen, verlassen sich die meisten von ihnen auf die Cloud, um diese Aufgabe zu erfüllen. Ambarella konzentriert sich nicht auf die Cloud. Stattdessen spezialisiert es sich auf einen “Rand” Anwendung, die die gesamte Identifikation lokal durchführt. Indem die Aufgabe lokal ausgeführt wird, kann Ambarella die Ergebnisse dramatisch beschleunigen, was in einem fahrenden Fahrzeug unglaublich wichtig ist. Das Unternehmen begann mit Dashcams, und Sie finden seine Prozessoren in Nextbase-Kameras und mehr.

In der Vergangenheit waren für all diese Verarbeitungsvorgänge eine Vielzahl von Prozessoren erforderlich, was den Ressourcenbedarf wie Platz für die Hardware, Kühlung und den Energieverbrauch erhöhte. Auf der CES 2022 stellte Ambarella einen neuen CV3 AI SoC (System-on-Chip) vor, der mit weniger Hardware mehr erreichen kann. Das Unternehmen beschwert sich, dass ein einzelner Chip selbstfahrende Aufgaben der Stufe 4 bewältigen kann, für die in der Vergangenheit mehrere Chips erforderlich gewesen wären.

Leider ist es noch zu früh, um diese Hardware zu testen, also das Selbst -Auto, in dem ich gefahren bin, benutzte die vorherige Generation “Multi-Chip” System. Oben auf dem Fahrzeug und an den Seiten konnte ich einige Kameras und Radarsysteme sehen, und im Inneren befanden sich mehrere Monitore.

Einige dieser Monitore dienten mir; Sie gaben mir einen Blick auf das, was das Auto "sah" und wie es Personen, Objekte und die Straße selbst identifizierte. Aber ein zusätzlicher Monitor sah aus wie ein digitaler „Rückspiegel“ und diente auch als solcher. Die Aussicht, die es bot, schien wertvoller als der traditionelle Überprüfungsspiegel daneben. In der digitalen Version konnte ich mehr hinter uns sehen.

Eine Fahrt um den Block

Wie war die Fahrt? Nun, etwas kurz aus notwendigen Gründen. Ich war auf der CES, hatte andere Termine zu erledigen, und Ambarella hatte zweifellos andere Journalisten, die darauf warteten, mitzufahren. Wir sind mehr oder weniger um den Block gefahren. Wir hielten auf halber Strecke an, parkten und kamen dann zurück. Es war ungefähr eine 15-minütige Fahrt.

Am Anfang waren die Monitore etwas schwer zu verstehen. Aber das liegt daran, dass das Auto in Echtzeit eine Karte seiner Umgebung innerhalb des Parkplatzbereichs erstellt hat. Es war schnell ein Layout, und ich sah markierte Parkplätze, geparkte Fahrzeuge, Fußgänger und mehr. Aber die Markierungen sprangen viel herum; Es war keine stabile Ansicht. Trotzdem war es interessant zu sehen, wie das Auto während der Fahrt im Wesentlichen sein Gebiet abbildete.

Als wir die Kreuzung erreichten, um auf die Straße zu fahren, entdeckte das Auto den Einfädelpunkt, bemerkte die Ampel und gehorchte. Irgendwann entschied er sich, auf die Straße abzubiegen, und da änderte sich die Sicht auf den Monitoren. Ambarella hatte vollständige Karten für die Straße vorinstalliert, was die Arbeit des Autos erleichtert.

Während wir weiterfuhren, markierte das Auto schnell und genau Fahrbahntrenner, wo der Bürgersteig auf die Straße, Fußgänger, andere Fahrzeuge und mehr traf. Es notierte Kreuzungen und Haltepunkte und legte fest, was zu tun war. Das Auto stoppte bei Rot und fuhr weiter durch Grün, aber es waren die Randfälle, die beeindruckend anzusehen waren. Mehrfach hielt das Fahrzeug an einer Kreuzung an und nahm dann eine neue Feststellung vor. In einem Fall wurde ein “Kein Abbiegen bei Rot” Anzeige und wartete bis das grüne Licht. Aber als es legal war, wurde es sofort rot, wenn Platz war.

Als wir die beiden Zielparkplätze erreichten, identifizierte es eine freie Parklücke und parkte selbstständig, indem es rückwärts in die Lücke einparkte. Die Ambarella-Crew ließ mich wissen, dass das Fahrzeug A.I. wählt im Wesentlichen eine Stelle zufällig aus, ohne wirklichen Reim oder Grund. Das schien in der von uns getesteten Umgebung in Ordnung zu sein, da alle Parkplätze ziemlich nahe an einem Eingang lagen. Aber das ist vielleicht nicht so toll, zum Beispiel in einem Lebensmittelgeschäft, wo das Auto einen Standort weit weg vom Gebäude wählen könnte.

Das Auto fuhr wie ein Teenager

Also haben wir es geschafft, zu einem anderen Parkplatz zu fahren, zu parken, dann zurückzukehren und wieder zu parken. Und das Auto navigierte sogar an Ampeln, Straßeneinmündungen und beim Betreten oder Verlassen der Hauptstraße zum Parkplatz. Aber Sie fragen sich vielleicht, wie gut es, nun ja, gefahren ist.

Die nächste Analogie, die mir einfällt, ist, dass es das Fähigkeitsniveau eines Teenagers hatte, der das Fahren lernt. Was ich für beeindruckend halte, aber es hat sich nicht immer so angefühlt. Jede Kurve war ein bisschen zu eng, jede Beschleunigung oder Bremse war zu schnell. Es fühlte sich ehrlich gesagt wie ein unsicherer Teenager an, der immer noch versucht, sichere Spurwechsel und Bremswege zu meistern. Mit einer Ausnahme, dem Parkjob. Zum Parken entschied sich das Auto für eine Dreipunktwende und zurück in die Lücke. Und zum Teufel, das tat es reibungslos, selbst als eine Schar von Menschen den Platz neben dem Ziel des Autos überfüllte.

Theoretisch wird Ambarella immer besser in dem, was es tut, wenn es das Auto mehr selbst fahren lässt. Andere Outfits wie Waymo bieten vielleicht ein ruhigeres Fahrgefühl, aber ich bin noch nie in einem gefahren, um sicherzugehen. Und um ehrlich zu sein, Amberellas Hauptaugenmerk liegt auf der Hardware hinter dem selbstfahrenden Fahren, und alles, was ich gesehen habe, deutet darauf hin, dass es mehr als fähig ist, die Arbeit zu erledigen.

Aber ich wäre nachlässig wenn ich nicht die beiden Fälle erwähnen würde, in denen unser Sicherheitsfahrer eingegriffen hat. Beim ersten Mal konnte ich nicht mit Sicherheit sagen, dass das Auto „versagt“ hat. und ein Eingreifen war erforderlich. Wir fuhren die Straße entlang, und ein anderes Fahrzeug fuhr direkt vor uns aus einem Parkplatz und hatte absolut keinen Platz mehr. Dieser Fahrer hat einen schwerwiegenden Beurteilungsfehler begangen, und wir hätten ihn definitiv treffen können.

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Unser Sicherheitsfahrer trat sofort auf die Bremse, als wir das Auto sahen. Das hätte ich auch; Instinkt übernimmt einfach. Ich bin mir nicht sicher, ob das selbstfahrende Auto die Möglichkeit hatte, selbst zu bremsen; Soweit ich weiß, hat es versucht, aber die manuelle Steuerung übernahm. Ich denke, der Fahrer hat die richtige Wahl getroffen, und es ist sicherlich besser, einen Journalisten schreiben zu lassen: „Sicherheitsfahrer übernahmen für alle Fälle“. als “das selbstfahrende Auto hat nicht rechtzeitig angehalten und wir haben einen idiotischen Fahrer angefahren.”

Aber das zweite Mal, als der Sicherheitsfahrer auf die Bremse trat, war erschreckender. Bei dieser Gelegenheit befanden wir uns an einer Kreuzung und machten uns bereit, rechts abzubiegen. Wir hatten eine Ampel, aber Rot einschalten war erlaubt. Das Auto kroch ziemlich menschenähnlich vorwärts, in der Erwartung, eine Lücke im Verkehr zu finden. Aber es gab keine solche Öffnung, immer wieder kamen Autos, und das selbstfahrende Auto kroch immer näher an den Gegenverkehr heran. Irgendwann spürte ich, wie der Motor rumpelte, als er beschleunigen wollte, und das einzige "Loch" im Verkehr sah nicht groß genug aus. Der Sicherheitsfahrer trat auf die Bremse, um das Einfädeln des Autos zu verhindern.

Ein Ambarella-Vertreter, der im Auto fuhr, versicherte mir, dass er nicht glaubte, dass wir das Einfädeln versuchen würden, und dass das Bremsen war wahrscheinlich unnötig, aber sicherheitstechnisch erforderlich. Ich bin nicht überzeugt. Es fühlte sich an, als würde das Auto zusammenfahren, und währenddessen bremste der Fahrer (und ich hätte es auch getan).

Es lohnt sich zu wiederholen, dass das Hauptziel von Amberella nicht darin besteht, die Software zu entwickeln, die Ihr Auto antreibt. Es erstellt die Hardware, die Kamerabilder in nutzbare Daten für die Software umwandelt. Es ist durchaus möglich, dass genau die Unternehmen, an die Amberella seine Chips verkaufen wird, besser abgeschnitten hätten. Und am Ende des Tages bin ich in einem Auto gefahren, das fast die gesamte Fahrt erfolgreich von selbst gefahren ist.

Offensichtlich “fast” ist nicht gut genug, um jedes Auto auf den Markt zu bringen. Und allein die Hardwarekosten für Kameras und Radar stellen diese Art von Funktionen in die obere Reihe der Fahrzeugkäufe, aber ich bin trotzdem beeindruckt weggegangen. Verdammt, ich bin abgehauen!

Wenn Sie mich gefragt hätten, wann wir vor ein paar Wochen sehen könnten, wann richtiges autonomes Fahren der Stufe 4 in Autos zum Verkauf steht, hätte ich wahrscheinlich zehn oder zwanzig Jahre geantwortet. Jetzt würde ich zehn Jahre als das obere Niveau dieser Schätzung bezeichnen. Eventuell schon früher. Ich kann mir jetzt eine Zukunft vorstellen, in der mein Sohn nie das Fahren lernt, weil das Auto stattdessen das Lernen übernommen hat.