< p>Ein langbeiniger Roboter namens Cassie ist die erste zweibeinige Maschine, die 5K mit einer einzigen Ladung mit minimaler Hilfe von Menschen zurücklegt. Es ist ein ernstzunehmender Meilenstein für maschinelles Lernen und Robotik, aber auch ein bisschen gruselig. Für diejenigen, die Angst vor KI-Overlords haben, gibt es hier nur ein Zugeständnis: Cassie ist eher eine Speedwalkerin als eine Läuferin.
Agility Robotics brachte den Cassie-Roboter erstmals 2017 auf den Markt. Er ist ein “Blind” Roboter, was bedeutet, dass er nicht mit Kameras, Sonar, LIDAR oder ähnlichem navigiert. Die Forscher brachten Cassie Anfang dieses Jahres bei, mit Hilfe eines Halteseils (im Grunde eine Leine) Treppen hoch und runter zu gehen, aber der Roboter trainierte sich selbst durch seinen 5-km-Marathon rund um den OSU-Campus und lief mit minimalem menschlichen Eingriff. Mit anderen Worten, das Team musste Cassie durch einen überhitzten Computer helfen, aber es gab keine Leinen oder Batteriewechsel.
Am Ende lief Cassie in 53 Minuten und 3 Sekunden einen 5K-Lauf auf dem OSU-Campus. Wie Sie im obigen Video sehen können, können Menschen die gleiche Zeit schaffen, indem sie in einem gleichmäßigen Tempo gehen. Wenn Cassie beschließt, abtrünnig zu werden, wird es dich wahrscheinlich nicht erwischen ’ zumindest noch nicht.
Cassie gewinnt durch “tiefe Verstärkung” eine Methode des maschinellen Lernens, die stark von Zielen und Meilensteinen abhängig ist. Frühere Erfahrungen, einschließlich Fehlern, helfen dem Roboter, mit allen Hindernissen umzugehen, auf die er beim Laufen stoßen kann. Es wird nur bei Marathonläufen besser, und wenn es lernt, zu sprinten, hat es möglicherweise mehr Ausdauer und Geschwindigkeit als der Durchschnitt.
Agility Robotics hofft, dass Cassie eines Tages beim Liefern von Paketen und im Haushalt helfen wird und andere Aufgaben ausführen, die menschenähnliche Mobilität erfordern. Natürlich gibt es noch nicht viele Jobs für Cassie. Sie müssen einige Jahre warten, bis der zweibeinige Roboter eine Pizza vor Ihre Tür fallen lässt.
Quelle: Agility Robotics via Engadget