Mit der KI-Plattform Habitat 2.0 von Facebook können Forscher Robotern beibringen, Aufgaben zu erledigen

Der Social-Media-Riese Facebook hat gerade Habitat 2.0 angekündigt, seine verbesserte Simulationsplattform, mit der Forscher Roboter in virtuellen Umgebungen trainieren können. Der Schritt nach vorne bringt das Unternehmen näher an die Erreichung einer “verkörperten KI” oder die Technologie, die es Robotern ermöglicht, alltägliche Aufgaben zu erledigen.

Habitat 2.0 ist die neuere Version der ursprünglichen Habitat-Plattform von Facebook. Und genau wie sein Vorgänger ermöglicht 2.0 es Forschern, ihr Training schnell abzuschließen und gleichzeitig alle wichtigen Details zu rendern, die für das gründliche Trainieren der Roboter erforderlich sind. Zu diesen Details gehören Objekte und Hindernisse, auf die Roboter im Haushalt stoßen können, wie Arbeitsplatten, Stühle, Spielzeug und Kisten, und um in der Lage zu sein, in Gesellschaft von Menschen durch reale Räume zu navigierenDies könnte schließlich bedeuten, dass solche Roboter einfachere Befehle wie „Geschirrspüler beladen" oder “holen Sie mir eine Limo aus dem Kühlschrank.” Die Auswirkungen sind jedoch weitaus größer, da sie auch Sehbehinderten möglicherweise helfen könnten, um den Block zu gehen, während sie Hindernisse erkennen und dem Benutzer helfen, sie zu vermeiden.

Im Vergleich zu körperlichem Training spart virtuelles Training training sowohl Zeit als auch Geld und es kann von denen, die es nutzen möchten, breiter genutzt werden. Facebook hofft, dass Habitat es einfacher macht, Hilfsroboter schnell zu trainieren, insbesondere solche, die langweilige Hausarbeiten erledigen (ich nehme zwei, danke!).

Um erfolgreich zu sein, müssen die Roboter jedoch zunächst lernen, wie man auf einer Vielzahl von Oberflächen, Raumlayouts und anderen Elementen navigiert, die reale Umgebungen richtig nachahmen. Genau hier kommt Habitat 2.0 jedoch zum Einsatz. Es kann diese Roboter schnell in allen möglichen Umgebungen (wie mehrstöckigen Häusern und Bürokonferenzräumen) trainieren und dabei Tonnen von Hindernissen und anderen Variablen berücksichtigen, anstatt sie Monate oder Jahre damit zu verbringen, sie im wirklichen Leben Haus für Haus umherstreifen zu lassen.

Habitat 2.0 trainiert auch gegen eine andere schwierige Herausforderung: Objektinteraktion. Frühere Plattformen wie Replica verwendeten statische Datasets, die dies nicht ermöglichten, obwohl dies ein wichtiger Bestandteil des Trainings war. Aber mit 2.0 können Roboter jetzt “üben” über Teppich rollen, Bürsten greifen und so weiter.

Dhruv Batra, Forschungswissenschaftler bei Facebook, sagte: “Mit diesem neuen Datensatz und dieser neuen Plattform können KI-Forscher über die bloße Erstellung virtueller Agenten in statischen 3D-Umgebungen hinausgehen und näher an die Entwicklung von Robotern heranrücken, die nützliche Aufgaben einfach und zuverlässig ausführen können, wie z den Kühlschrank zu füllen, die Spülmaschine zu beladen oder Gegenstände auf Befehl zu holen und an ihren gewohnten Platz zurückzubringen.”

Replica wurde auch auf ReplicaCAD aktualisiert. Seine bescheidene Bibliothek mit 18 3D-Scans wurde auf über 110 Wohnbereiche erweitert und umfasst fast 100 Objekte; es kann auch realistische Unordnung hinzufügen und es den Robotern ermöglichen, “interagieren” mit Türen und anderen Elementen.

Die Plattform ist auch um mehrere Größenordnungen schneller als die meisten anderen 3D-Simulatoren auf dem Markt. Während andere Plattformen nur einen assistiven Roboter simulieren können, der mit 400 Schritten pro Sekunde (SPS) interagiert, verarbeitet ReplicaCAD problemlos 1.200 SPS (mit maximal 26.000 mit zusätzlichen GPUs). Es wird interessant sein zu sehen, wie das Training letztendlich verläuft und ob wir jemals Assistenzroboter auf Verbraucherebene für die Hausarbeit bekommen.

Quelle: Facebook