Lichtere en mobielere Atlas-robot kan tegen een stootje

0
283

Boston Dynamics heeft een nieuwe versie van zijn humanoïde Atlas-robot getoond die autonoom functioneert en taken kan uitvoeren als dozen oppakken. De robot stabiliseert zich na een duw en kan opstaan als deze omvergeduwd wordt.

De eerste versie van Atlas werd in 2013 onthuld, toen nog door de Darpa-organisatie van de Amerikaanse overheid. Inmiddels valt de ontwikkeling onder Boston Dynamics, een dochteronderneming van Alphabet, het moederbedrijf van Google. De nieuwe versie van Atlas is aanzienlijk veranderd ten opzichte van vorige versies.

Zo is de robot nu 1,75 meter groot en weegt deze 82 kilo, waar de vorige versie 1,9 meter was en maar liefst 156kg woog. De robot is ontworpen om buiten te lopen en in de video toont de fabrikant dat de mensachtige dit ook op ruig terrein en door sneeuw kan. Daarnaast is Atlas in te zetten voor indoorklussen, zoals het oppakken en neerzetten van dozen, die overigens van een soort qr-codes lijken te zijn voorzien. De robot beschikt over een lidar-systeem en stereosensoren in zijn hoofd om objecten te detecteren, het terrein te verkennen en obstakels te omzeilen.

Voor de balans zijn sensoren in zijn body en benen aanwezig en zijn ledematen worden aangedreven door hydraulische actuatoren; op zijn rug zit een accu voor de benodigde energie. Hiermee is Atlas in staat om zijn balans te bewaren, ook als hij een flinke duw krijgt. Daarnaast is de robot in staat weer op te krabbelen als hij tegen de grond gewerkt is.