Hobbyisten bouwen robot die Rubiks kubus in minder dan 2 seconden oplost

0
436

In november 2015 verbeterde de veertienjarige Lucas Etter het record ‘Rubiks kubus oplossen’. Hij deed het in 4,904 seconden. Een Lego-machine met een Galaxy S4 kon het in 3,253 seconden. Nu hebben twee ingenieurs een robot gebouwd die het in 1,019 seconden voor elkaar krijgt.

In de video weet de robot de puzzel eerst op te lossen in 1,196 seconden, daarna in 1,152, vervolgens in 1,047 en uiteindelijk in 1,019 seconden. De robot is opgebouwd uit zes stappenmotoren, 3d-geprinte frames en vier usb-webcams die allen zijn aangesloten op een pc. De stappenmotoren worden aangedreven door een Atmel-Arduino-bordje.

Verder maakt de Linux-pc gebruik van een in Python geschreven applicatie gebaseerd op Kociemba’s Cube Explorer-algoritme. De Rubiks kubus zelf is enigszins aangepast met vier gaten die in het midden van elk van de zes zijden zijn geboord. De gaten zijn nodig om de robot de kubus te kunnen laten verdraaien.

Om te bewijzen dat de computer werkelijk niet ‘ziet’ hoe de kubus eruit ziet alvorens het programma start, wordt een camera met een wit vel afgedekt. Met de robot willen de makers Jay Flatland en Paul Rose meedingen naar het wereldrecord dat nu nog officieel op naam staat van de Lego-machine-Galaxy S4-combinatie.